Йога-словарь
Согласно йога-сутрам Патанджали, 2 первые ступени Аштанга (8-ми ступенчатой) Йоги являются Яма и Нияма.

I. Яма, первая ступень, означает "ограничение", т.е. контроль над действиями по отношению к внутреннему и внешнему миру человека. Яма включает в себя 5 ограничений:
  1. Ахимса - непричинение вреда, отказ от насилия
  2. Сатья - правдивость, отказ от лжи
  3. Астея - неприсвоение чужого, неворовство
  4. Апариграха - нестяжательство, неприятие даров, отказ от накопительства, непривязанность
  5. Брахмачарья - воздержание, отказ от потакания своим страстям и слабостям

II. Нияма, вторая ступень, означает "предписания", которые следует соблюдать йогину. Нияма включает 5 предписаний:

  1. Шауча - чистота, как внешняя чистота тела и жилища, так и чистота сознания.
  2. Сантоша - удовлетворенность настоящим, оптимизм
  3. Тапас - самодисциплина и аскетизм
  4. Свадхьяя – самообразование, т.е. изучение писаний
  5. Ишварапранидхана - упование на Господа, преданность Богу и посвящение всех своих заслуг Всевышнему.

III. Асана – неподвижное, устойчивое и удобное положение тела в пространстве
IV. Пранаяма – управление дыханием
V. Пратьяхара – отстраненность, отвлечение органов чувств от их объектов
VI. Дхарана – концентрация, сосредоточение внимания
VII. Дхьяна – медитация, длительная фиксация сознание
VIII. Самадхи – созерцание, в результате чего стирается грань между воспринимающим и воспринимаемым.

Благодаря практике этих восьми ступеней можно достичь высших целей Йоги, т.е. соединения индивидуального «Я» с Высшим «Я». 
Или как сказано в Йога-сутрах Патанджали «Йога читта вритти ниродха» — йога есть прекращение колебаний сознания.

Санскритские слова, используемые в названиях асан:

1. Названия части, целого, геометрические фигуры:

Сарва – всё (Саламба Сарвангасана).
Анга – часть (Саламба Сарвангасана).
Ардха – половина (Ардха Матсиендрасана).
Пурна – полная (Пурна Матсиендрасана).
Парипурна – завершённая (Парипурна Навасана).
Кона – угол (Упавиштха Конасана).
Мандала – окружность (Мандаласана).

2. Положение в пространстве:

Паривритта – повёрнутый (Паривритта Триконасана).
Паривартана – поворачиваться, крутиться (Джатхара Паривартанасана).
Випарита – обратный, перевёрнутый (Випарита Шалабхасана).
Сама – ровный, прямой (Самаконасана).
Супта – лёжа (Супта Вирасана).
Упавиштха – сидящий (Упавиштха Конасана).
Урдхва – вверх (Урдхва Мукха Шванасана).
Адхо – вниз (Адхо Мукха Шванасана).
Пашчима – запад (Пашчимоттанасана).
Пурва – восток (Пурвоттанасана).

3. Действия с телом:

Уттана – интенсивное вытяжение (Уттанасана, Пашчимоттанасана; буква «у» меняется на «о»).
Уттхита – вытянутый (Уттхита Триконасана).
Прасарита – расширенный (Прасарита Падоттанасана).
Баддха – связанный, схваченный (Баддха Конасана).
Пида – давление (Бхуджа Пидасана).
Саламба – с опорой (Саламба Сарвангасана).
Нирламба – без опоры (Нирламба Сарвангасана).
Утката – сильный (Уткатасана).
Стхити – стоять спокойно, неподвижность (Самастхити).
Лола – дрожащий, колеблющийся, раскачивающийся подобно серьге (Лоласана).

Предметы, животные и растения

Многие асаны носят названия животных или растений, а также предметов, на которые они похожи. Поэтому сегодня мы разберем, именно их:

1. Предметы

Ваджра – молния (Ваджрасана)
Данда – посох, палка (Йогадандасана)
Дханур – боевой лук (Дханурасана)
Мала – бусина, гирлянда из бусин, четки (Маласана)
Нава – лодка (Парипурна Навасана)
Парвата – гора (Парватасана – Падмасана с вытянутыми вверх руками)
Парианка – кровать, кушетка, софа (Парианкасана – Супта Вирасана с прогибом)
Паригха – перекладина, засов (Паригхасана)
Паша – петля (Пашасана)
Сету – мост (Сету Бандха Сарвангасана)
Тада – скала (Тадасана)
Тола – весы (Толасана)
Хала – плуг (Халасана)
Чакра – колесо (Чакрасана)
Чандра – луна (Ардха Чандрасана).

2. Животные

Бака – журавль (Бакасана)
Бхека, мандука – лягушка (Бхекасана, Ардха Бхекасана)
Бхуджанга – кобра, змея (Бхуджангасана)
Ватаяна – лошадь (Ватаянасана)
Вришчика – скорпион (Вричикасана)
Гаруда – орёл (Гарудасана)
Го – корова (Гомукхасана)
Кака – ворон (Какасана)
Капинджала – куропатка (Капинджаласана)
Капота – голубь (Капотасана, Эка Пада Раджа Капотасана)
Краунча – цапля (Краунчасана)
Кукута – петух (Кукутасана)
Курма – черепаха (Курмасана, Супта Курмасана)
Макара, накра – крокодил (Макарасана)
Марджари – кошка (Марджариасана)
Матсиа – рыба (Матсиасана)
Маюра – павлин (Маюрасана)
Пинча – хвост, перо (Пинча Маюрасана)
Симха – лев (Симхасана)
Титибха – светлячок (Титибхасана)
Уштра – верблюд (Уштрасана)
Хамса – лебедь (Хамсасана, Ардха Хамсасана)
Чакора – сказочная птица питающаяся солнечными лучами (Чакорасана)
Шалабха – саранча (Шалабхасана)
Шашанка – заяц (Шашанкасана)
Швана – собака (Адхо Мукха Шванасана, Урдхва Мукха Шванасана).

8. Растения

Врикша – дерево (Врикшасана)
Канда – корнеплод, узел (Кандасана)
Падма – лотос (Падмасана)


Человеческие состояния:

Буддха – просвятленный (Буддхасана)
Бхерунда – страшный, ужасный (Ганда Бхерундасана)
Бхайрава – страшный, грозный (Бхайравасана)
Вира – герой (Вирасана, Супта Вирасана)
Гарбха – чрево (Гарбха Пиндасана)
Маха – великий (Махамудра)
Нидра – сон (Йога Нидрасана)
Пинда – эмбрион (Гарбха Пиндасана)
Раджа – владыка, король (Натараджасана, Раджа Капотасана, Эка Пада Раджакапотасана)
Сиддха – совершенный (Сиддхасана)
Сукха – простой, лекгий, приятный (Сукхасана)
Шава, мрита – труп, мертвец (Шавасана).

Имена героев эпоса:

Ананта – одно из имён Вишну, который возлежит на змее Шеша (Анантасана)
Аштавакра – мудрец, родившийся скрученным в 8-ми частях тела (Аштавакрасана)
Бхарадваджа – легендарный мудрец, отец Дроны (Бхараваджасана)
Валакхилья – небесные духи размером с палец (Валакхилисана)
Вамадева – одно из имён Шивы, так же имя легендарного мудреца (Вамадевасана)
Васиштха – легендарный мудрец (Васиштхасана)
Вишвамитра – легендарный мудрец родившийся кшатрием и ставший брахманом благодаря аскезе (Вишвамитрасана)
Вирабхадра – имя демона рождённого от гнева Шивы (Вирабхадрасана 1, 2,3)
Галава – мудрец, ученик Вишвамитры (Галавасана, Эка Пада Галавасана)
Кала Бхайрава – одно из имён Шивы (Кала Бхайравасана)
Дурваса – легендарный мудрец, аватара Шивы (Дурвасасана)
Каундинья – мурец из рода Васиштхи (Эка Пада Каундиниасана, Дви Пада Каундиниасана)
Кашьяпа – легендарный мудрец, сын Маричи, прородитель девов и асуров (богов и демонов) (Кашьяпасана)
Горакша – имя великого мастера хатха йоги, переводится как пастух (Горакшасана)
Маричи – имя сына Брахмы (Маричасана 1, 2, 3, 4)
Матсиендра – один из основателей хатха йоги (Ардха Матсиедрасана, Пурна Матсиендрасана)
Ната – танец, танцор (Натараджасана)
Ручика – дед Парашурамы (Ручикасана)
Сканда – имя бога войны, сына Шивы (Скандасана)
Тривикрама – одно из имен Вишну (викрама – шаг,поступь; в одном из воплощений Вишну в теле карлика за три шага обошел всю Землю (Супта Тривикрамасана)
Хануман – великая обезьяна, сын Ваю (ветра) персонаж Рамаяны (Хануманасана)